[](https://opensource.org/licenses/MIT) [![Python 3.6+](https://img.shields.io/badge/python-3.6 ...

Bài toán đặt ra: một robot di động trong nhà kho cần di chuyển từ điểm Start đến điểm Goal, tránh va chạm với các vật cản tĩnh (tường, kệ hàng, bãi hàng) và vật cản động được sinh ngẫu nhiên ...